| 精密测量与智能算法的融合，正让中国机器人感知世界的方式发生质变。

在北京亦庄一家机器人实验室里，工程师小心翼翼地为一台人形机器人安装最后2个六维力传感器。当设备通电后，机器人手臂轻轻触碰桌面，随即调整力度，稳稳抓起一个塑料杯——这一看似简单的动作背后，是六维力传感器提供的精确力学反馈在发挥作用。

“没有力传感器，机器人就像没有触觉/力觉的人。”一位不愿透露姓名的机器人企业CTO这样描述，“它不知道抓鸡蛋该用多大力，走路时脚底承受多少压力，甚至可能推倒面前的老人。”

在机器人核心零部件领域，六维力传感器技术长期被ATI等国际巨头垄断。但近年来，一家成立于2019年的中国公司——蓝点触控正以惊人速度改变市场格局。

据最新数据显示，2024年蓝点触控在人形机器人六维力传感器领域的市场份额已突破70%，成为这个高精尖领域的绝对领跑者。

破局者：从航天技术到机器人触觉/力觉

蓝点触控的诞生与其创始人刘吴月的背景密不可分。曾任中国航天科技集团型号总设计师的他，六年前毅然下海创业，将航天级精密传感技术带入机器人领域。

公司成立之初，正值中国机器人产业面临“有臂无手，有眼无触”的困境。虽然机器视觉技术取得长足进步，但在需要精细力控的作业场景，国产机器人仍举步维艰。

“一台高性能的进口力传感器的价格顶得上国内一台协作机器人的价格，导致国内机器人行业用不起。”坤维科技创始人熊琳曾如此描述行业痛点。

面对这一局面，蓝点触控研发团队汇集了北京航空航天大学、西北工业大学、中科院的技术专家，在六维力传感解耦算法、结构解耦设计、高精度数据处理等核心技术上取得突破。北航机器人研究所名誉所长、国家863计划机器人专题专家组组长王田苗教授的加入（担任公司董事），更为团队注入强大科研基因。

经过六年发展，蓝点触控已掌握高精度解耦算法、多轴同步校准等多项核心技术，自主研发的六维力传感器在可靠性和使用寿命上已与国外产品无明显差距，精准度、温漂等核心指标全面超越外资品牌。

技术护城河：定义力感知新标准

在2025年深圳工业展上，一台搭载18个蓝点关节扭矩传感器的人形机器人成为全场焦点。这些扭矩传感器拥有5倍过载能力、综合精度优于千分之一的技术指标，代表着行业顶尖水平。

蓝点触控的产品线已形成完整矩阵：

LB六维力传感器：具备刚度灵敏协调、结构解耦设计、温漂极低等特点。尺寸精巧，实际解耦输出，综合精度达0.2%FS；

LA系列人形专用传感器：包括适用于手腕的LA35和足底关节的LA7710；

关节扭矩传感器：LC与LD系列采用一体化紧凑型设计，完美适配机器人关节空间；

拉压力传感器：LE系列具备 IP65 防护等级，可有效抵御粉尘侵入及低压喷水防护。

“如果扭矩传感器可以为机器人提供‘灵动关节’，那么六维力传感器能让机器人拥有‘灵敏触觉/力觉’。”蓝点触控创始人刘吴月如此比喻产品价值。

在性能指标上，蓝点产品已达到国际顶级水准。2023年中国市场排名中，蓝点触控以4.8%的市占率位居第四，成为前十中少数几家中国品牌之一。

但在技术要求更高的人形机器人领域，蓝点触控2024年市场份额飙升至70%-80%，远远甩开国内外竞争对手。

人形机器人爆发的最大赢家

2024年被称为“人形机器人量产元年”。据不完全统计，这一年全球发布人形机器人新品超过106款，而中国以86款占全球总数81%，领跑全球。

随着人形机器人从实验室走向商业化的进程加速，力感知成为必备能力。以特斯拉人形机器人（Gen 2）为例，其配置了14个一维力矩传感器、14个一维压力传感器、4个六维力矩传感器，仅这几类力传感器总数就达32个。

蓝点触控精准把握这一机遇。2024年，公司针对人形机器人推出多款专用传感器，与国内主流人形机器人企业建立深度合作。目前，智元、小米、众擎、千寻、优必选、银河通用等头部企业均已成为蓝点触控的核心客户。

“人形机器人绝对是六维力控传感器的最大应用场景，作为最重要的核心零部件之一，六维力传感器将会成为中国举足轻重的行业赛道。”刘吴月如此判断产业前景。

市场数据印证了这一趋势：自2023年起，蓝点触控人形机器人力传感器年出货量复合增速高达200%-300%。

“三驾马车”战略：从核心部件到系统解决方案

与其他传感器厂商不同，蓝点触控采取了独特的“三驾马车”业务战略：

人形机器人传感器：占据70%以上市场份额的核心业务

协作/工业机器人关节扭矩传感器：在该领域占据90%以上市场份额

柔性力控打磨应用：形成快速增长的第二曲线

在工业应用领域，蓝点触控开发出革命性的柔性力控打磨解决方案。通过“传感器硬件+力控算法”组合，解决了机器人打磨作业中的核心痛点。

在深圳工业展亮相的柔性智能机器人力控磨抛工作站，采用柔性六维力控技术，实现打磨力度实时高精度调整；内置海量打磨工艺算法，实现三维复杂曲面随形；图形化交互、零代码编程等特性大幅降低使用门槛。

目前，蓝点触控的打磨产品交付量已达8000万级别，，在医疗、卫浴、汽车、航空发动机等领域实现批量交付。

全球化视野：中国精密制造的出海样本

2024年底，蓝点触控完成亿元级别融资，投资方包括广发信德、复星以及合肥创新投等机构。公司2024年现金流、利润水平和营收增速均超过100%，展现出强劲发展势头。

依托中国完善的供应链体系，蓝点触控正快速崛起为全球力传感器市场的核心供应商。公司年产10万套六维力传感器及关节扭矩传感器的能力，带来显著规模化优势。

在国际化战略上，蓝点触控呈现两大趋势：

市场结构从过去以国内为主，转向海内外双轮驱动

为欧美、日韩客户提供模块化定制解决方案，包括机械接口适配、通信协议兼容等深度服务

随着全球人形机器人产业爆发，蓝点触控凭借在六维力传感器精度、稳定性和高带宽上的技术突破，已吸引多家海外头部机器人厂商主动寻求合作。

随着具身智能时代的到来，力感知技术正成为机器人进化的关键一环。据预测，2024年全球机器人六维力传感器市场规模约13亿元，到2030年将接近136.6亿元。

在这场技术变革中，蓝点触控已占据有利身位。从航天技术出发，深耕六维力感知，拓展至完整力控解决方案，这家中国科技企业正以独特的“硬科技+深场景”策略，在全球机器人产业版图上刻下中国印记。

当机器人真正获得接近人类的触觉感知能力，人机协作的图景将彻底改变。在蓝点触控等企业的推动下，这一未来正在加速到来——机器人将不再是冰冷的机械，而是能够感知力量、理解接触、适应环境的智能伙伴。